Einstieg ISAS

Beschreibung

Entlanghangeln anhand von aktuellen Veröffentlichungen der Gruppe, um in die Begrifflichkeiten und Thematik reinzukommen.

"Gaussian Mixture Particle Filter Step based on Method of Moments"

von Frisch/Hanebeck 2024

"We consider the classical general state estimation problem, in particular, the filter step or measurement update, as Bayesian inference: Given prior information is fused with new measure- ment information through a nonlinear, uncertain measurement model."

In eigenen Worten also: Klassisches Zustandsschätzungsproblem, im speziellen der "Filterschritt", also das Update, ausgeführt als "Bayesian Inference".